机器人热喷号机介绍

我公司的机器人全自动热喷号机，是专门针对钢企的高作业率和恶略环境条件而设计，代替人工在线的高温工作，使用水基热喷标专用涂料，在机器人的带动下写出所需要的喷印字符，替代传统人工标记的操作方法，大大提高了效率。完全解决了目前的人工喷号工人劳动强度大，***隐患多、工作效率低、且容易出现喷号错误的现象。

该设备由机械手、喷头、泵柜和控制器等部分构成。配以对应设计的辅助机构和自动控制设备，组成完整的热喷标系统，可对在线的高温钢材的指定面、指定位置，用专用白色高温涂料喷印出指定格式的指定字符。该系统自动化程度高，喷印字迹清晰，是热钢材在线标识的理想产品。

热喷号机系统设备组成

设备技术参数

设备装机容量：   8kVA

进线电压：      380V±10%(三相)；49~50.1Hz

气源：         0.35MPa ~0.5MPa，流量：150 m³/h

水源：         温度：4~40℃、压力：0.2~0.4MPa、流量：1 t/h

                 （净环水）

环境温度：        要求现场环境温度（5~40℃）

相对湿度<81%

钢卷温度：          100～1000℃。

喷印形式：    单喷头，连续书写式。

喷印位置：    钢卷端面和钢卷外圈

字符数量：          任意

字符类型：  数字      ：10种

字母(大/小写)  ：26种

特殊字符：*、#、$、&、(、)、%、+、-、.、;、:、<、>、=、？、@、/、kg、、

字符高度尺寸：     60mm、80mm、100mm可选；

喷印字符模式选择：  4种模式选择（其中一种模式为按照大小卷自动选择字体；另外三种为三种字高（60mm、80mm、100mm）的喷印模式；喷印6行时，正面采用小字体；侧面喷印采用（80mm、100mm、120mm）三种字高（具体参数现场调试后确定）

平均喷印速度：    1秒 /字符

操作方式：自动（二级网络通讯发送字符）

       半自动（人工输入设定字符）

       手动（手持调试终端检修维护）

监控设备： 上位机

喷印介质： 白色水基热喷标涂料

该设备机械系统由ABB机器人、机器人底座及隔热***围栏构成。其中IRB 6700机器人是系统的核心部件，IRB 6700 是一款非常适合工业现场的机器人产品,它可达到的远距离是3.2m,有效的负载能力是150KG，6轴驱动结构非常灵活，带动喷头在钢卷表明喷出需要的字符。（见下图）